XDH-60T4-E

主机 36 入/24 出，晶体管输出，AC100~240V 供电，4 路 AB 相数，4 路高速脉冲（带

两轴直线、圆弧插补功能），带 PID 运算；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1：

用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可实现 follow 随动功能；可

扩展、右扩展模块；支持EtherCAT总线通讯和以太网通讯；支持多32轴的EtherCAT

运动控制，系统周期：32 轴/1ms

XDH-60T4-Cnew

主机 36 入/24 出，晶体管输出，DC24V 供电，4 路 AB 相数高速计数，4 路高速

脉冲 （带两轴直线、圆弧插补功能），带 PID 运算；1 个 RS232、1 个 RS485、

2 个网 口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可实现

follow 随动功能；可扩展右扩展模块；支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯； 支

持多 32 轴的 EtherCAT 运动控制，系统周期：32 轴/1ms