IAI教学机械手Vanguard智能微扭拧紧机

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为了更好地模拟生物体的运动功能以在机器人上应用，人上应用，目前已经研制出了各种不同类型的人工肌肉，如利用高分子凝胶、的人工肌肉，如利用高分子凝胶、形状记忆合金等材料制成的人工肌肉。合金等材料制成的人工肌肉。其中应用为广泛的是气动人工肌肉。广泛的是气动人工肌肉。

气动人工肌肉的概念在20世纪年代由俄国发明家气动人工肌肉的概念在世纪30年代由俄国发明家世纪年代由俄国发明家SGarasiev提出。提出。提出到了20世纪年代，美国医生Joseph.L.Mckibben世纪50年代到了世纪年代，美国医明了一种以其名字命名的气动人工肌肉，发明了一种以其名字命名的气动人工肌肉，即Mckibben肌肉，并用其设计了能够辅助残疾手指运肌肉，肌肉动的气动装置。世纪年代后Mckibben肌肉就被世纪60年代后动的气动装置。20世纪年代后肌肉就被电动机所取代。电动机所取代。20世纪年代，日本工程师在世纪80年代世纪年代，日本工程师在Mckibben肌肉的设计肌肉的设计基础上，又推出Rubbertuator，并用其制造出喷漆基础上，又推出，用机器人手臂。用机器人手臂。这期间世界上一些专家、这期间世界上一些专家、学者和厂家相继研制和开发出各种类型的气动人工肌肉，但到现在为止，出各种类型的气动人工肌肉，但到现在为止，普遍使用的仍是日本Bridgestone公司生产的公司生产的Rubbertuator用的仍是日本公司生产的和德国某公司生产的气动肌腱(fluidicmuscle)。和德国某公司生产的气动肌腱。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。