码垛机是完成立体仓库中重要的设备之一,是货物堆放到立体仓库的前端设备, 它能够把单一的物料码放到一起,便于运输, 提高了生产效率。它将已装入容器的纸箱,装入大袋的化工产品、水泥、粮食等按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上,进行自动堆码, 可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。机械手自动码垛系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度, 是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。全自动机械手码垛机是目前占地小、效率、适应能力强的码垛机。在啤酒、饮料行业, 可满足4万瓶/小时包装生产线的码垛需求。

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

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