功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等
结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。
微型化：随着微机电系统（MEMS）技术的发展，机械设计朝着微型化方向发展，开发出尺寸更小、性能更优的微型机械产品。
协同化：通过网络技术实现跨地域、跨学科的协同设计，整合各方资源，提高设计效率和质量。
详细设计：在确定方案后，进行详细的设计工作，包括机械结构设计、电气控制系统设计、液压气动系统设计等。绘制详细的二维图纸，标注出各个部件的尺寸、公差、技术要求等，为制造和装配提供准确的依据。
强度计算与有限元分析：对于关键的零部件，进行强度、刚度、稳定性等方面的计算，确保其在工作条件下能够可靠地运行。利用有限元分析软件对复杂结构或受力情况进行分析，优化设计方案。
成本估算：对设备的制造成本进行估算，包括材料成本、加工成本、装配成本、运输成本、调试成本等，为用户提供准确的报价，并在设计过程中尽量控制成本，提高性价比。
设计审核：组织相关专业人员对设计图纸和文件进行审核，检查设计是否符合国家标准、行业规范和用户需求，是否存在技术错误、隐患等问题，对审核中发现的问题进行修改和完善。