功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等
结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。
详细设计
进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。
进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。
可靠性：选择质量可靠的零部件和材料，采用成熟的设计和制造工艺，提高设备的无故障运行时间。
性：设计防护装置，如急停按钮、光幕、防护栏等，防止操作人员发生意外事故。
材料选择：根据设备的使用环境、工作介质、性能要求等因素，选择合适的材料，考虑材料的强度、耐腐蚀性、耐磨性、导电性、导热性等性能，以及材料的可加工性和成本。
制造工艺规划：根据设计要求，制定合理的制造工艺路线，包括零部件的加工方法、装配工艺、焊接工艺、表面处理工艺等，确保设备能够按照设计要求制造出来，并保证质量和精度。