模块化外观设计是将机器人的身体结构分解为多个独立的模块，这些模块可以根据不同的任务需求进行组合和更换。这种设计方式提高了机器人的灵活性和通用性，降低了研发和维护成本。
医疗机器人的外观设计要注重营造出专业、、舒适的感觉。在颜色选择上，通常以白色、浅蓝色等冷色调为主，这些颜色给人一种干净、卫生的印象。医疗机器人的外观造型要简洁流畅，避免过于复杂的结构，便于清洁和，防止滋生。同时，机器人的操作界面要设计得简洁易懂，方便医护人员快速操作。在一些与患者直接接触的医疗机器人设计中，还要考虑患者的心理感受，采用柔软的材质和温和的造型，减少患者的恐惧和紧张情绪。例如，一些康复机器人的手臂部分会采用柔软的硅胶材料，与患者皮肤接触时更加舒适。
服务机器人广泛应用于酒店、餐厅、商场等场所，其外观设计风格要与使用场景相融合，同时具备友好、亲切的特点。常见的服务机器人外观设计风格有简约现代风、温馨家居风等。简约现代风的服务机器人通常采用简洁的线条和流畅的造型，搭配金属或塑料材质，展现出时尚、的形象，适合用于高端酒店、写字楼等场所。温馨家居风的服务机器人则更注重营造出温暖、舒适的氛围，采用木质材料或柔和的色彩，给人一种家的感觉，常用于家庭服务和一些温馨的商业场所。此外，服务机器人的外观设计还要考虑到其移动性和操作便利性，确保机器人能够在不同的环境中灵活移动和工作。
协作机器人强调与人类的协作，其结构设计需要满足、灵活和易用等要求。在方面，协作机器人通常采用柔软的外壳材料和低冲击力的结构设计，以减少对人类的伤害。同时，协作机器人的结构设计要便于操作和编程，一般采用直观的人机交互界面，让非专业人员也能轻松上手。此外，协作机器人还需要配备高精度的传感器，如力传感器、视觉传感器等，以便实时感知周围环境和人类的动作，实现、的协作。